中新网三亚4月26日电(张月和林士杰)第六届亚洲沙滩运动会(下称“三亚亚沙会”)正在三亚举行，沙滩赛场的洁净度与沙质标准，是决定赛事品质、保障运动员安全的关键。赛事期间，深度参与赛事保障的“悟空”“八戒”“悟净”这“西游三兄弟”智能洁滩机器人，备受关注。

智能洁滩机器人清扫三亚亚沙会沙滩赛场。上海交通大学海南研究院供图

据了解，三亚亚沙会沙滩赛事对沙层质量有着严苛要求，部分体育项目要求沙层厚度需达40厘米，并对沙粒粒径分布有严格要求，沙层必须纯净无尖锐杂质、具备优良缓冲与排水性能。每一粒沙都是经过严格筛选、清洗、分级的“精致沙”。

由于传统人工清理模式劳动强度大、效率偏低、时效性难保证，为了精准匹配赛事要求，给运动员提供安全性更高的比赛场地，多款智能洁滩机器人组团上线服务亚沙会。它们分工合作，从预处理、粗筛、深清到细筛、整平，形成闭环作业，与人工配合精心养护沙滩，保障海滩清洁与赛事安全有序进行。

“我们团队研发几款应用不同场景和需求的机器人，对应《西游记》中三个师兄弟的性格，还给它们起了外号。”上海交通大学海南研究院助理研究员赵国成介绍说。

预处理机器人外号“悟空”。“大家都知道孙悟空大闹天宫的故事，研发这款机器人的目的就是‘大闹沙场’。”赵国成说，其能把30厘米深度以内的沙子进行充分搅拌，将深埋的大尺寸的砖块和垃圾翻到沙滩表面，易于发现和收集；把深层的湿沙翻到表面进行晾晒，加速烘干；同时疏松较硬的沙层，在沙滩预处理的时候往往会用到它。

初筛机器人外号“八戒”。“就像八戒吃人参果囫囵吞枣一样，初筛的机器人主要功能是粗略地过滤沙子，机器尾部的耙齿就像八戒的九齿钉耙。”赵国成说，在初筛沙子的同时，这款机器人还会平整沙面，这对赛场沙子保持深度的恒定是非常关键的一步。

进行深筛作业的机器人外号“悟净”。“它干的是最细致的活，跟沙悟净勤勤恳恳的性格很像。”赵国成说，该款机器人过滤网非常细，虽然行走速度最慢，但作业深度可以达到50厘米，目的就是要让沙子务必干净。

智能洁滩机器人清扫三亚亚沙会沙滩赛场。上海交通大学海南研究院供图

“我们研发不同类型的机器人，就是希望通过打一套组合拳，对环境复杂的赛场进行高效率的清理。”赵国成举例说，24日晚，在赛场下过大雨、沙子湿粘的状况下，科研人员操控7台机器，用7个小时清扫了1200平方米的沙滩摔跤赛场。

除了沙滩竞赛场地，智能洁滩机器人的应用场景还有很多。赵国成说，盛行滨海度假的欧美国家和东南亚地区对这一类产品的需求非常大。基于中国完整的制造业生产链路，国产机器人生产成本更低，在国际市场上具有很强的竞争力。同时，机器人的动力来源是纯电力，也能满足绿色环保的要求。

“这一系列的机器人操作也很简单，就像遥控汽车玩具，普通人简单学习后都可以上手使用，一边娱乐一边就可以将沙滩清扫干净。”赵国成说。(完)

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